近日,装备PG电子·(中国)官方网站自主研发的《基于低延时全景的远程智能采掘控制系统V1.0》获国家版权局计算机软件著作权登记证书。该系统以采掘工作面视频全景拼接为核心,以无人化开采为目标,打造沉浸式远程操控系统,实现了工作面数据监视监测、远程控制、智能AI分析等多目标应用。
装备研究院同时研制了4目全景相机,内置高性能全景拼接算法,可对工作面进行实时影像采集,突破传统单镜头监控的视角局限。研究成果为煤矿智能化综采工作面无人化作业探索了“视觉感知-数据驱动-智能决策”的全新技术路径,为后续开展基于视觉AI+智能孪生体的地面远控智能开采奠定了坚实基础。